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筆記本PID是指操作系統(tǒng)進(jìn)程識別號,簡單來說就是運(yùn)行一個程序,操作系統(tǒng)就會自動分配一個進(jìn)程表示號,當(dāng)程序運(yùn)行結(jié)束后,操作系統(tǒng)就被回收;如果沒有正確運(yùn)行,PID會繼續(xù)保留,直到程序正確運(yùn)行。
PID是(比例(proportion)、積分(integration)、微分(differentiation))的縮寫。是自動控制領(lǐng)域常用的一種控制、調(diào)整或糾正輸出形態(tài)或輸出量的方法。由該理論做出的各種元器件就是所謂的PID控制器或PID調(diào)節(jié)器,廣泛運(yùn)用在電子電路或液壓、氣壓線路中。
在工程實(shí)際中,應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。PID(比例(proportion)、積分(integration)、微分(differentiation))控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有近百年歷史,現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂,使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件,因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關(guān)系為u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t因此它的傳遞函數(shù)為:G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]其中kp為比例系數(shù); TI為積分時間常數(shù); TD為微分時間常數(shù)閥門的PID調(diào)節(jié)是工控PID調(diào)節(jié)的一種
PIC代表壓力指示控制,FIC流量指示控制、TIC溫度指示控制、LIC液位指示控制、HIC手指示動控制robots
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