今天又隨便寫篇文章，介紹無線發射器（RC控制器）的一些基本知識，以及當你想要買的時候需要注意些什么：價格，頻道數，模式，頻率和其他特性。當你想要弄一個四旋翼無人機時，無線發射器（TX）和接收器（RX）應該是你最先需要買的。對于RC（Radi

今天又隨便寫篇文章，介紹無線發射器（RC控制器）的一些基本知識，以及當你想要買的時候需要注意些什么：價格，頻道數，模式，頻率和其他特性。

當你想要弄一個四旋翼無人機時，無線發射器（TX）和接收器（RX）應該是你最先需要買的。對于RC（Radio Control遠程控制）初玩者來說，怎么選擇一個合適的RC遙控器是很重要的。一個好的TX(遙控器)能夠使用很多年，不像其他部件經常損壞，所以多花點錢買個好點的。

RC發射器和接收器是什么？

無線發射器（即TX）是一個可以讓人無線控制飛行器的設備。信號/命令被連接在飛行控制器上的無線接收器（RX）接收。

頻率與技術

大部分的無線發射器的頻率是2.4GHz，這是當前最流行的頻率。對于長距離型更低的頻率也是可行的，例如433MHz和900MHz。

在跳頻技術協議被創建之后，2.4GHz成為了遠程控制的標準頻率。它會自動尋找可用頻道來避免和其他的飛行者沖突，讓很多玩家可用在同一時間飛行。

2.4GHz的優點是有個更小的天線讓它更容易適配。但是它的遙控距離比低頻率的要短。

平衡架

無線發射器的控制桿被叫做平衡架（gimbals）（不要和云臺增穩弄混了哦:D）。

當你成為無人機玩家時平衡架的品質是你最需要考慮的幾項之一。開始玩時平衡架可能影響不大，但是它可能成為你可以想要飛的更好的一個瓶頸。

一個流行技術是霍爾傳感器，它使用磁鐵來偵測搖桿位置而不是傳統的電位器。它因此更耐用并且更精確。不管是什么類型的平衡架，一般來說你都可以手動調節平衡桿的張力，調節這個張力需要打開遙控器，用戶手冊里面應該有教程。

另一個要考慮的因素是你愛用拇指還是捏著控制。

喜歡用拇指的人通常想要更短的控制桿和更窄的遙控器，以便他們能抓到遙控器的背面。

喜歡捏著控制的人想要更長的控制桿和距離，但是小心不要碰到其他開關了，如果你沒有設置任何開關就不用擔心。手捏的方式可能要一個背帶。怎么控制他們并沒有好壞之分，單純只是個人喜好。

人體工程學

人體工程學可能是個更個人的事，沒有人可以告訴你哪個遙控器在你手里會感覺更好或更壞。重量、搖桿和開關的位置、你的手大小、你手指的長度都是影響因素。

我認為不需要太過擔心。這些公司都是RC行業多年的品牌，他們知道怎么設計出最好的遙控器。如果你還是不放心，可以試試別人的遙控器。

開關

發射器不只有平衡架，還有一組開關，你可以使用它們改變飛行模式等。

除了滑動和旋動旋鈕，開關有兩或三種位置的開關。但大多數情況下初學者用不著。

我認為對于四旋翼的飛機最多兩個開關就足夠了。當然有更多也沒問題。

頻道

每個控制或開關需要一個頻道發送信號給接收器。

兩個平衡架需要4個頻道，分別是油門、偏航、俯仰和側傾。額外的頻道有時被叫做“備用頻道”，因為它們能夠被用做備用控制，例如開關。比如對于一個9頻道的無線控制器，你有5個剩余的頻道，你可以用作開關和旋鈕。下圖右是4通道，左圖是12通道 – 因為有8個開關。

總的來說，四旋翼無人機建議至少有6個頻道。多出來的一到兩個頻道可以用來在不同飛行模式下控制旋翼和開關。有更多的頻道總是好的。

操作比賽無人機的話，不需要太多的頻道。我個人來說通常使用8頻道：1.預位電門；2.蜂鳴器開關；3.模式開關；4.傳遞RSSI信號。

你能使用的頻道數也被接收器協議（接收器和飛行控制器之間的連接）限制。例如，SBUS能夠支持16個頻道，而PPM只能支持8個。

無線接收器

無線接收器（RX）是從無線發射器接收命令的設備。它然后把信號傳給飛行控制器。這就是你怎么控制無人機的。

需要知道的是一個TX通常只和相同品牌的無線接收器（即RX）配對，并且協議要一致。例如，一個Frsky（睿斯凱） Taranis的TX不能和一個Spektrum接收器一起工作。

“傳輸協議”（我有時稱它“空中協議”）是一種發射器和接收器之間的語言，不同的品牌有不同的協議。即使是相同的品牌也有可能有不同的協議。

當你買一個遙控器，你需要意識到你也把自己限制在他們的接收器了。這是一個很重要的考慮因素：一些牌子的接收器更貴；一些牌子的接收器更加輕量適用于迷你四旋翼；一些牌子沒有特定的功能。

連接TX和RX

要建立無線發射器和接收器之間的聯系，首先你需要把它們連接起來。

TX和RX之間只需要連接一次。當你改變了TX或RX模塊的固件或者把RX綁定到一個不同的TX，連接將會失效。

連接過程通常是很直接的，但是不同模型可能不同，請參考用戶手冊。

注意你可以把多個接收器綁定到相同的TX，這樣你可以用同一個發射器控制多個無人機。

怎么選擇接收器

你對接收器的偏好將會影響你對遙控器的原則。比如，Frsky無線系統因他們接收器的緊湊因素而非常流行。這讓它們成為制作迷你四旋翼的首選。

也需要考慮允許的接收器協議和使用的技術，例如PWM，PPM和SBUS。通常來說，

由于延遲的因素，SBUS要好于PPM，同時因為需要的線束少，它們都優于PWM。

遙控范圍

有很多因素會影響到你的范圍。

l TX和RX之間的障礙能夠大幅度減小范圍；

l 發射器輸出功率，更高功率意味著更大的范圍，但是要注意法律上的限制；

l 接收器敏感度，越敏感范圍越大；

l 接收器多樣化，一些“全范圍”接收機為了多樣性提供了兩個天線；

l 天線布局。

一般來說，最好的2.4GHz無線可以讓你獲得300m到1.5km的范圍。如果你想要更長的范圍和穩定的信號，你需要投資到“長范圍”RF系統。例如TBS Crossfire或Frsky R9M，它們使用更低的頻帶。

外部模塊支持

發射器有內嵌的RF（射頻）模塊發射信號給接收器，但是如果它們支持外部模塊的話也會很有用。這些發射器有一個模塊槽，你可以很輕松地安裝外部發射器模塊。這讓你可以使用別的品牌的協議或者不同功率和頻率。

例如，我在我的Taranis上安裝了這個“多協議模塊”，所以我可以把它綁定到很多玩具級無人機上。

TBS Crossfire和Frsky R9M是一些別的比較出名的外部模塊，這些模塊運行在900MHz上，被設計用在長范圍上。

操作系統

每個無線系統都有它自己的操作系統（OS – operating system），通常是指用戶界面。

大部分的制造商有他們特有的OS，但是我想介紹給你的一個是Open TX。這是一款開源OS可以適配市面上的很多TX。一些流行的無線系統也使用了OpenTX。可能開始學的時候有些困難，但是它是最強大并且可配置的無線電系統之一。

遙測支持

讓接收器發送飛行數據給飛行者是一個很有用的特性，例如RSSI，電池電壓，牽引電流等。

在OpenTX中，你可以選擇把遙測數據顯示在顯示屏上，或者用聲音提示。

為什么要投資好的發射器

一個好的無線發射器是一個長期投資。

使用程序如betaflight，我們能夠設置額外的頻道來調節飛行時無人機的PID和頻率。這是擁有額外AUX頻道的發射器的一個大優勢。一個好的可以保存多個模型的無線系統可以讓一個發射器被用到更多的飛行器上。

另一個“應該有”的特性是TX和電腦之間通過USB的直接連接，這讓你能夠直接在電腦軟件上進行飛行的模擬而不用額外的硬件或模式。

FPV的一些流行的TX選擇:

Flysky fs-t6 6頻道 Spektrum dxe 6頻道 Turnigy evolution 8頻道 Turnigy 9xr 8頻道 Frsky Taranis Q x7 16頻道 Frsky Taranis x9d plus 16頻道 Frsky horus x10s/x12s 16頻道

關于無線發射器的一些建議

目前我個人比較喜歡的款有Taranis X9D Plus和Taranis QX7。

l 它們都使用強大的開源固件，OpenTX

l 適配大范圍的Frsky接收器，如PWM，PPM，SBUS，并且價格不貴，體積小，重量輕

l QX7比X9D的開關少，屏幕的分辨率更低，但是對于四旋翼來說夠用了。有些人甚至說QX7比X9D的握感更好，當然這非常要看你自己了。