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R1000 RTK

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R1000 RTK

技術規(guī)格

飛行器

對稱電機軸距	1047mm
外形尺寸	1140mm x1140mm x531mm(展開時) 514 mm x439 mm x469mm(折疊后)
電機	KV值: 180rpm/V
電調	持續(xù)電流: 80A(散熱條件良好)
槳葉規(guī)格	直徑*螺距: 24x7.9 inch
標準起飛重量	7.8 kg（含電池）
最大起飛重量	15.8 kg(海平面附近)
最大上升速度	5 m/s
最大下降速度	3 m/s
最大水平飛行速度	GPS模式: 5m/s可調(無風環(huán)境); 巡航模式: 3-20m/s可調(無風環(huán)境); 姿態(tài)模式: 25m/s(無風環(huán)境)
最大可傾斜角度	定位模式: 40°; 巡航模式: 40°; 姿態(tài)模式: 40°
最大旋轉角速度	100°/s
最大可承受風速	17 m/s
最大飛行時間	54.5分鐘（海平面空載）
最大飛行海拔高度	5000m
推薦工作環(huán)境溫度	0℃至+40℃
懸停精度	啟用RTK: 垂直：±10cm 水平：±5cm; 未啟用RTK: 垂直：±0.5 m 水平：±0.1 m

30倍光學變焦相機

鏡頭像素	1200萬像素
ISO范圍	100-3200(視頻)/100-1600(照片)
錄制分辨率	4K 30fps
拍照分辨率	3840x2160
焦距	6.7-134.5mm
對焦時間	2秒
變焦倍率	30倍光學變焦
變倍速度	大約2.0秒
水平視角	59.8°-3.0°(廣角-望遠)
近攝距	大于5000mm(廣角-望遠)
視頻最大碼流	64Mbps
壓縮標準	H.264/H.265
支持文件存儲格式	JPG/MP4
支持存儲卡類型	Micro-SD卡，最大支持128G，傳輸速度為Class10及以上或達到UHS-1評級的Micro SD卡

云臺

輸入電壓	12V
尺寸	13698139mm
重量	452g
穩(wěn)定系統(tǒng)	3軸（俯仰、偏航、橫滾）
可控轉動范圍	俯仰: -110°至+60°; 水平: ±150°; 橫滾: ±10°
最大控制轉速	俯仰: 30°/s ;水平: 30°/s; 橫滾: 直接控角度
角度控制精度	靜態(tài): ±0.008°; 動態(tài): ±0.02°; 防抖: ±0.008°

全向實時避障

障礙物感知范圍 0.1m-40m @90%反射率(100Klux); 0.1m-13.5m @10%反射率(100Klux)
FOV 水平3°
測量頻率 50 Hz
下視定高

速度測量范圍飛行速度＜18km/h（高度2 m，光照充足）
高度測量范圍 ≤ 12 m
精確懸停范圍 ±0.1m
測量頻率 100Hz

圖傳

工作頻率	5725MHz至5850MHz; 2400MHz至2483.5MHz
最大圖傳距離	12km
調制方式	OFDM和MIMO
視頻編碼	H.264
清晰度	1080p30向下兼容

遙控器WKRC-H12

型號	WKRC-H12
工作頻率	2400MHz至2483MHz
最大通信距離	12Km(開闊無遮擋，無電磁干擾)
顯示設備	5.5寸 1920*1080 1000NITS高亮顯示屏
充電接口	TYPE-C
電池	3.7V 10000mAh LiPo 1S
工作環(huán)境溫度	-10℃至40℃
充電環(huán)境溫度	5℃至40℃
重量	530g
尺寸	19015294mm

網絡RTK

使用頻段	GPS: L1 /L2/L5 GLONASS:F1/F2; BeiDou: B1/B2/B3 Galileo:E1/E5
定向精度	0.2度/1m基線
定位精度	水平: 1cm+1ppm; 垂直: 2cm+1ppm; 1ppm: 每增加1km,精度變差1mm。
定位更新率	1Hz，2Hz，5Hz，10Hz和20Hz
冷啟動	＜45s
熱啟動	＜10s
重捕獲	＜1s
初始化可靠性	＞99.9%
差分數(shù)據(jù)傳輸格式	RTCM 2.X/3.X
數(shù)據(jù)鏈路	4G
通信距離	不限距離(有4G網絡信號)
工作環(huán)境溫度	0℃至45℃

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FOV	水平3°
測量頻率	50 Hz

速度測量范圍	飛行速度＜18km/h（高度2 m，光照充足）
高度測量范圍	≤ 12 m
精確懸停范圍	±0.1m
測量頻率	100Hz